| 每个模块不可以反插，请注意方向。特别是超声波传感器线的颜色不可接错。可参考下图 |
| 主板默认自带程序，只需要给供电接口插USB5V1A电源，即可使用！ |
| 唤醒词 | 小爱 （唤醒词也就是设备的名称） |
| 命令词1 | 什么是超声波？ |
| 命令词2 | 超声波如何测距？ |
| 命令词3 | 你有什么功能？ |
| 命令词4 | 数据准确吗？ |
| 命令词5 | 播报数据（询问后设备会播报当前所测量的距离，如果距离达到你所设定的阈值它也会自动播报距离） |
| 超声波测距Python源代码 |
| 语音播报C语言源代码 |
| 树莓派Pico主板电路原理图 |
| 📙树莓派pico相关开发课程案例 |
| 语音主板电路原理图 |
| 📗语音主板相关开发课程案例 |
本系统以树莓派 Pico 为核心控制器。系统启动后首先完成各外设初始化，包括超声波传感器、OLED 显示屏、SRAC 语音主板、按键、LED 和蜂鸣器。主循环中，Pico 周期性触发超声波传感器发送脉冲，并测量 Echo 返回时间，根据声速计算目标距离。测得的数据一方面实时显示在 OLED 屏幕上，另一方面用于判断是否超过设定的报警阈值。当距离超过阈值时，系统点亮 LED、驱动蜂鸣器报警，并通过 UART 向 SRAC 语音主板发送播报内容，实现语音提示。同时，SRAC 主板还能识别用户的语音指令，通过 UART 将识别结果发送给 Pico，由 Pico 执行相应操作，例如查询当前距离、开启或关闭报警、调整参数等，从而实现完整的人机交互测距系统。
联系人：张工
电话：0755-32914578
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创客技术交流QQ群：2095618，175680，9075883（加群请备注：跃动芯火）
